1) online receding horizon optimization
在线滚动优化
2) rolling optimization
滚动优化
1.
Theoretical and experimental research on straightening technology based on rolling optimization;
基于滚动优化的校直工艺理论及实验研究
2.
Rolling optimization is the core of predictive control.
滚动优化是预测控制的核心,探讨了一种寻优能力强的算法——禁忌搜索算法,并将其用于滚动优化中。
3) Receding Horizon Optimization
滚动优化
1.
The method established a predictive model with last suares support vector machines(LS-SVM),and then carried out the receding horizon optimization with PSO algorithm.
该方法在建立最小二乘支持向量机(LS-SVM)预测模型的基础上,运用PSO算法实现其滚动优化功能。
2.
A new approach based on feedback linearization and receding horizon optimization was presented to the system.
针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法。
3.
A new planner based on the combination of a particle swarm algorithm(PSO) and a receding horizon optimization is developed in this paper for the path planning of single mobile robot in a global uncertain environment with dynamic obstacles.
针对全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种结合粒子群算法(PSO)和滚动优化策略的动态路径规划方法。
4) moving horizon optimization
滚动优化
1.
A two level coordination algorithm is presented for moving horizon optimization of predictive control based on NARMA model.
针对ＮＡＲＭＡ模型，提出了预测控制滚动优化的两级协调法。
2.
This paper classifies the predictive control (PC)according to different predictive models, introduces the concept of the IPC, and probes into the NNPC from the difference of the moving horizon optimization, and points out the developing directions of the NNPC.
按照预测模型的不同将预测控制进行了分类,引出了智能预测控制的概念,从滚动优化方式的不同探讨了神经网络预测控制,指出了神经网络预测控制的发展方向。
3.
By moving horizon optimization, harmonizing the control performance requirement and constraint online, and using limited control input sufficiently, the control performances are improved.
在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了一种滚动时域H∞性能控制方法。
5) rolling horizon optimization
滚动优化
1.
Reduced-order
rolling horizon optimization of traffic control based on ant algorithm;
基于蚁群算法的交通控制降阶滚动优化
2.
Real-time
rolling horizon optimization of urban traffic control based on ant algorithm;
基于蚁群算法的城域交通控制实时滚动优化
3.
Inspired by the rolling horizon optimization from the predictive control technology, a period and event - driven rolling horizon scheduling strategy is presented to adapt the continuous processing and versatile of environment.
为了适应加工的连续性及环境的变化,借用了预测控制中的滚动优化思想提出了周期性和事件驱动的滚动调度策略。
6) receding horizon
滚动优化
1.
Dual control strategy based on
receding horizon;
基于滚动优化的对偶控制策略
补充资料：CAXA-V2线切割软件在DK7725e线切割机床上的应用
目前我国有大量的装有早期操作系统的数控设备，如何对其进行升级使这些设备重新焕发青春是摆在大家面前的一个很重要的问题。本文所介绍的正是这样的一个实例，文中所叙述的内容不仅对同类设备的改造具有现实意义，而且对其他类似设备的升级也有一定的借鉴作用。 苏州三光的DK7725e线切割机床的操作系统是基于DOS平台上的，而CAXA-V2线切割软件是在Windows 98平台上开发的应用软件。显然，我们无法直接将CAXA-V2线切割软件安装到DK7725e线切割机床的操作系统中。解决这一问题的关键是寻找二者的共同之处，那就是机床的后置处理和传输功能单元，即G代码程序。
一、CAXA-V2线切割软件方面的操作
1.进入绘图界面
在装有CAXA-V2线切割软件的计算机桌面上点击图标，进入该软件的绘图界面。
2.绘制零件图
在软件的绘图区域中绘制线切割加工零件图，如图1所示。
图1 线切割加工零件
3.生成加工轨迹
利用“轨迹生成”指令，生成线切割加工零件的加工轨迹，同时确定穿丝点位置和补偿量。
4.添加后置处理
由于CAXA-V2线切割软件并未提供DK7725e线切割机床的“后置处理和传输”，需要手工添加，具体操作过程如下：
(1)点击CAXA-V2线切割软件的“后置处理和传输”图标，绘图区会弹出一个对话框。
(2)选中“增加机床”图标，在弹出的对话框中用键盘输入“BKDC”后，按确定键返回，如图2所示。
(3)在“后置处理和传输”的对话框中，按苏州三光的DK7725e线切割机床的“后置处理和传输”参数，手工输入相应的参数和指令，如图3所示。
图3 机床类型设置
(4)在“后置处理和传输”的对话框中点击“后置处理设置”后，相应地也会弹出一个对话框。该对话框中的参数要求也按苏州三光的DK7725e线切割机床的“后置处理设置”参数来设置，如图4所示。
图4 后置处理设置
5.生成G代码
完成上述设置后，点击“代码生成”指令，选择“G代码生成”后，再选中线切割加工零件的加工轨迹，该轨迹图线将由绿色变为红色，最后点击鼠标右键，弹出记事本对话框显示相应的G代码加工程序，如图5所示。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
